數(shù)控機床自動上下料桁架機械手的介紹及其優(yōu)點

目前在自動化流水線上實現(xiàn)機床上下料，廣泛采用通用數(shù)控機床自動上下料桁架機械手。關節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟。

桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高，但搬運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的機械手。

數(shù)控機床自動上下料桁架機械手可以實現(xiàn)單臺機床、多臺機床連線、加工單元、流水線和柔性加工單元的機加工自動化。具有定位準確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。桁架式機械手與數(shù)控機床相結合，可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大地節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。

整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數(shù)控加工同時進行。

數(shù)控機床自動上下料桁架機械手裝有可旋轉(zhuǎn)的多功能抓手，待數(shù)控機床自動上下料桁架機械手在上下料指定時間內(nèi)接收指定程序發(fā)出的信號后，依次將輸送機上的工件取走，按順序放到標定標簽的各個數(shù)控機床上；取工件時利用多功能夾爪的優(yōu)勢，即取已完成加工工件的同時又可以在保證節(jié)約工時的前提下裝夾另一個半成品，完成機床自動化上下料裝卸作業(yè)生產(chǎn)。

數(shù)控機床自動上下料桁架機械手的優(yōu)點：

1) 自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。

2) 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

3) 各個機器人行走軸，均可采用滾輪導軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。

4) 高可靠性、高速度、高精度。

5) 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

6) 可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

7) 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。