玻璃搬運(yùn)助力機(jī)械手的組成部分

玻璃搬運(yùn)助力機(jī)械手的組成部分

如果您是玻璃搬運(yùn)助力機(jī)械手的新手并且正在試圖了解玻璃搬運(yùn)助力機(jī)械手如何為您的企業(yè)注入效率和生產(chǎn)力，那么您需要做的第一件事就是了解玻璃搬運(yùn)助力機(jī)械手及其工作原理。

一旦您對(duì)玻璃搬運(yùn)助力機(jī)械手有了大致的了解，您現(xiàn)在可以了解它們的好處以及這些好處如何適用于您的獨(dú)特情況。

為了對(duì)玻璃搬運(yùn)助力機(jī)械手進(jìn)行粗略的理解，這里是構(gòu)成助力機(jī)械手的五個(gè)關(guān)鍵組件的細(xì)分。

1）軌道行走系統(tǒng)；

2）機(jī)械手主機(jī)；

3）夾具部分；

4）執(zhí)行部分；

5）氣路控制系統(tǒng)。

運(yùn)動(dòng)元素

暫時(shí)看一下人類。類似于機(jī)器人，人類有一個(gè)手臂。要移動(dòng)那只手臂，包括手掌和手指，他/她需要肌肉。

類似地，玻璃搬運(yùn)助力機(jī)械手需要一個(gè)元件來(lái)為臂提供動(dòng)力并便于移動(dòng)。電機(jī)提供動(dòng)力。根據(jù)能源的不同，有三種類型的電動(dòng)機(jī) - 電動(dòng)，氣動(dòng)和液壓。

電動(dòng)機(jī)由電力驅(qū)動(dòng)，氣動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)空氣（它們將壓縮空氣轉(zhuǎn)換成能量）和液壓電動(dòng)機(jī)通過(guò)液體驅(qū)動(dòng)。

控制器

顧名思義，控制器控制機(jī)器人。它由數(shù)字計(jì)算機(jī)組成 - 硬件和軟件 - 以與人類大腦相同的方式工作。

這意味著它告操縱器和末端執(zhí)行器如何移動(dòng)，移動(dòng)的位置以及要完成的操作。沒(méi)有控制器，玻璃搬運(yùn)助力機(jī)械手就無(wú)法完成任務(wù)。

傳感器

傳感器是玻璃搬運(yùn)助力機(jī)械手的最終組成部分。傳感器感知周圍的環(huán)境和狀況，然后他們將此消息傳遞給控制器以觸發(fā)適當(dāng)?shù)男袨椤?/span>

以這種方式思考它，如果沒(méi)有向人類大腦提供信息的感官，那么大腦將缺乏智慧，無(wú)法控制你的身體。玻璃搬運(yùn)助力機(jī)械手的傳感器模仿人類的感覺(jué)器官。

傳感器以測(cè)量的形式傳遞信息。它們測(cè)量速度，力，扭矩，位置，溫度，接近度等。