助力機械手原理_助力機械手說明書

　　助力機械手原理_助力機械手說明書

　　今天小編為大家?guī)淼氖?a href="http://8gchain.com/" astyle_h="1" _t="100" _i="AGQIAhIA" _n="億思特首頁" target="_self" _mi="AGgIAxIA" _mu="/" class="switchJump" _mn="首頁" _srcHref="/" _reqArgs=>助力機械手原理_助力機械手說明書，能讓大家對其工作原理了解以及怎么更好的使用助力機械手。

　　助力機械手原理

　　產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

　　一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結(jié)構(gòu)。

　　機械手主機是實現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。

　　機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。

　　安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。

　　工作原理

　　助力機械手通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作，非常方便。

　　產(chǎn)品運用

　　由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。

　　從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產(chǎn)、保管及配送等物料流動過程中的每一個環(huán)節(jié)，平衡吊手動移載系統(tǒng)所發(fā)揮的作用是令人矚目的。

　　正確使用相應(yīng)的物料移載方法和手段，對于各行業(yè)中，重物的移載、搬運現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，進而其作業(yè)的合理性、勞動力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的保障等多方面都有極大改善。

　　助力機械手說明書

　　安全警告標

　　1) 同時必須遵守助力機械手應(yīng)用相關(guān)的地方事故預(yù)防條例和一般安全準則。

　　2) 下面的符號和建議表示安全事故隱患，說明造成破壞的原因或提供有價值的信息。

　　操作說明

　　只有熟讀操作說明書，并經(jīng)過培訓(xùn)的人員方可進行助力機械手操作

　　1)嚴厲禁止

　　未遵守操作說明要求;

　　使用不當;

　　采用未經(jīng)培訓(xùn)人員進行助力機械手的操作;

　　未經(jīng)授權(quán)的對助力機械手設(shè)備的改造;

　　2) 易損件使用要求

　　為保障設(shè)備性能，請及時更換易損件;

　　為保障設(shè)備安全及使用壽命，請使用我司許可的零部件及易損件。

　　安全操作

　　1) 使用本設(shè)備時，必須使用清潔、干燥的壓縮空氣

　　2 )僅允許在身體狀態(tài)良好時啟用本設(shè)備。

　　3 )使用前先檢查相應(yīng)的承重螺栓是否松動。

　　4 )每次使用前,檢查設(shè)備有無磨損或損傷。在無法確保安全的情況下,不要使用已檢測出有磨損及損傷的系統(tǒng)。

　　5 )確認負載和夾具聯(lián)接良好。

　　6)設(shè)備啟用前需打開各個壓縮空汽管路閥門, 檢查氣源壓力是否滿足要求,壓縮空氣中不能含油和水分。

　　7 )檢查過濾減壓閥的濾杯中是否有超過刻度標記的液體,及時排空,以防污染元器件。

　　8 )確認已安裝了安全鋼絲繩(要求的位置。)

　　正常使用

　　1 )不要提升超出設(shè)備額定負載(參見產(chǎn)品銘牌)的重物。

　　2 )不要將手放在設(shè)備的活動部位。

　　3 )在操作系統(tǒng)時,時刻注意著所負載的工件。

　　4 )若要移動本設(shè)備,請先行確認在移動的通道上無人及障礙物。

　　5 )設(shè)備工作時,請不要在任何人的上方提升負載。

　　6 )不要使用設(shè)備升降人員,不允許任何人懸掛在機械手懸臂上。

　　7)當工件在機械手上處于懸掛狀態(tài)時,禁止無人看管。

　　8 )不要擺動設(shè)備所懸掛的負載工件。

　　9 )不要對懸掛的負載進行焊接或切割。

　　停機要求

　　1) 設(shè)備停止工作時，請務(wù)必將工件卸載，切不可將工件停留在設(shè)備上。

　　2) 一個工作班次結(jié)束時，請務(wù)必將工件卸載、設(shè)備回復(fù)至原始位，并關(guān)閉動力源。

　　注意事項

　　1 )本設(shè)備應(yīng)由專人操作,其他人員要操作時需經(jīng)專業(yè)培訓(xùn)。

　　2 )主機的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好,如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié),必要時應(yīng)請專人調(diào)節(jié)。

　　3 )移動夾具至放置原位時,按動剎車按鈕,啟動剎車裝置,鎖定臂桿

　　4)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),等待下一次的操作。

　　5 )主機停止工作時,應(yīng)剎車鎖死臂桿,防止臂桿漂移。

　　6 )進行任何維修之前,都必須關(guān)閉供氣開關(guān)并排空各個執(zhí)行元件的殘余氣壓。

　　7 )避免沖撞本系統(tǒng)。培訓(xùn)、調(diào)試及操作本設(shè)備,僅允許在安全的情況時進行。

　　8) 一個工作班次結(jié)束時,請務(wù)必將本設(shè)備卸載、回復(fù)至原始位,并關(guān)閉動力源。

　　安全保護

　　1、 氣動助力機械手

　　斷氣保護裝置:當主供氣源意外斷氣時,助力機械手臂桿不會突然墜落。

　　安全閥單元:當主供氣源工作壓力低于設(shè)定壓力時,系統(tǒng)將被鎖定, 確保工作過程的安全性。

　　誤操作保護功能:只有當工件被有效支撐后才可被卸載, 確保工作過程的安全性。

　　制動器單元在回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處配備有關(guān)節(jié)鎖定的制動器單元來實現(xiàn)機械手的鎖定,當機械手不工作時可防止機械臂隨意轉(zhuǎn)動而碰傷設(shè)備。

　　2.電動助力機械手

　　產(chǎn)品應(yīng)有可靠地過載保護裝置。當實際載荷超過額定載荷的1.1倍時，過載保護裝置應(yīng)起作用。

　　垂直行程的上下極限位置,有可靠地限位裝置。

　　電氣系統(tǒng)應(yīng)安全可靠,接地裝置明顯,接地保護接線端子與控制設(shè)備任何有關(guān)器件及絕緣破損可能帶電的元器件之間的電阻不得大于0.1? ,電器箱須有閃電標志?？刂圃O(shè)備中帶電回路與地之間(控制電路不直接接地時)的絕緣電阻不小于1M?。

　　常見故障及分析

以上就是所有關(guān)于助力機械手原理_助力機械手說明書的內(nèi)容，謝謝閱讀。