托盤龍門碼垛機(jī)器人：自動(dòng)碼垛/碼垛處理系統(tǒng)

　　億思特的托盤搬運(yùn)龍門碼垛機(jī)器人可自動(dòng)進(jìn)行托盤上包裝的定向，移動(dòng)和堆放，并提供抽吸或KLT抓爪的選項(xiàng)。適用于承重50公

斤，600毫米x 400毫米的箱子以及最大7.3mx 3m x 2m的行程

·       產(chǎn)品概述

　億思特標(biāo)準(zhǔn)化的托盤搬運(yùn)碼垛機(jī)器人是專門為移動(dòng)和堆疊板條箱而設(shè)計(jì)的，紙板和塑料板條都可以最大程度地減少成本和安裝時(shí)間。

　它們配備了三個(gè)線性致動(dòng)器（X軸，Y軸和Z軸）和一個(gè)可選的附加旋轉(zhuǎn)軸（C軸），以及一個(gè)可移動(dòng)重達(dá)50kg的夾具。帶有同步帶

驅(qū)動(dòng)器的線性執(zhí)行器已經(jīng)成功使用了多年，并且使用壽命長(zhǎng)，可確保可靠性?？缮炜s的Z軸最大程度地減少了托盤搬運(yùn)機(jī)器人所需的

垂直空間?？蛇x的C軸使繞垂直軸旋轉(zhuǎn)成為可能，從而允許重新定位單個(gè)包裝和盒子-這具有許多優(yōu)點(diǎn)，例如，標(biāo)準(zhǔn)貨盤的整個(gè)表面積

可最佳地用于紙箱或不同盒子的盒子尺寸組合加載。

市場(chǎng)：

?工廠自動(dòng)化
?雜項(xiàng)制造
?包裝機(jī)械
?制藥
?食品和飲料

功能/優(yōu)點(diǎn)：

?通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)現(xiàn)更快的自動(dòng)化
?安裝期間的成本和時(shí)間最小化
?X軸（水平）-HLE 150型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s2
?Y軸（水平）-HPLA 120型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s2
?Z軸（垂直）-HTR 80型，速度2.5 m / s，加速度3 m /s2
?C軸（旋轉(zhuǎn)軸）-HDM 409型，旋轉(zhuǎn)角度360°

應(yīng)用范圍：

?碼垛過(guò)程
?揀選，包裝
?夾爪

性能特點(diǎn)：

產(chǎn)品類別

龍門機(jī)器人碼垛機(jī)

組態(tài)

XX“-YY” -Z

驅(qū)動(dòng)類型

帶

最大行程（毫米）

7300（X）* 3000（Y）* 2000（Z）

最高速度（米/秒）

2.5（X）* 2.5（Y）* 2.5（Z）

最大有效載荷范圍

10... 50公斤

重復(fù)性

±0.2毫米

附加保護(hù)選項(xiàng)

鋼帶蓋（可選-X / Y）