桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的全自動(dòng)化

桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中的全自動(dòng)化

近年來(lái)，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為各大生產(chǎn)廠(chǎng)家熱烈追逐的話(huà)題和技術(shù)應(yīng)用。隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，桁架機(jī)械手已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。

桁架機(jī)械手使用的是一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。

桁架機(jī)械手更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。全自動(dòng)桁架機(jī)械手能代替人類(lèi)完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

桁架機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見(jiàn)的有機(jī)床上下料機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠(點(diǎn)膠)機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、打磨拋光機(jī)器人、裝配機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。

中國(guó)已經(jīng)逐漸成為世界制造中心，制造業(yè)的發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)逐年增大，隨著原材料成本的上升，人力成本的增長(zhǎng)，用工的緊缺，產(chǎn)品市場(chǎng)單價(jià)的降低和對(duì)加工效率的提高，企業(yè)的利潤(rùn)越來(lái)越薄，企業(yè)要想在這日益競(jìng)爭(zhēng)社會(huì)當(dāng)中尋求更高的利潤(rùn)，必須降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。所以桁架機(jī)械手的自動(dòng)化加工和使用已經(jīng)成為未來(lái)發(fā)展的主流。