什么是桁架機(jī)械手及其主要特點(diǎn)是什么呢？

什么是桁架機(jī)械手？

桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。

桁架機(jī)械手在運(yùn)行時(shí)主要是根據(jù)自身裝置的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行專(zhuān)業(yè)控制，在設(shè)備對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工生產(chǎn)時(shí)，它能夠?qū)ο鄳?yīng)的加工工件進(jìn)行不斷調(diào)整，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全自動(dòng)加工作業(yè)流程。那么桁架機(jī)械手的主要特點(diǎn)是什么呢？下面小編就為大家詳細(xì)介紹一下。

1.運(yùn)行高效化

桁架機(jī)械手之所以能夠代替人工對(duì)相關(guān)的工業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)化加工，主要原因在于該設(shè)備在運(yùn)行時(shí)效率極高，一方面機(jī)械手能夠在設(shè)備內(nèi)部各類(lèi)裝置的輔助下進(jìn)行高速直線(xiàn)運(yùn)行，另一方面機(jī)械手在運(yùn)行的同時(shí)它的伺服電機(jī)能夠?qū)υO(shè)備做出的運(yùn)行軌跡進(jìn)行快速響應(yīng)，因此桁架機(jī)械手具有運(yùn)行高效化的特點(diǎn)。

2.自身性能穩(wěn)定且精度極高

桁架機(jī)械手屬于高精尖類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，在設(shè)計(jì)上往往會(huì)對(duì)機(jī)械手的各項(xiàng)性能進(jìn)行精確化測(cè)試和計(jì)算，因此生產(chǎn)出來(lái)的設(shè)備性能優(yōu)越；由于前期設(shè)備生產(chǎn)工藝精致，所以當(dāng)桁架機(jī)械手在對(duì)工件產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)誤差的重復(fù)性極小，目前機(jī)械手的重復(fù)誤差能夠達(dá)到0.02mm左右，而機(jī)械手的定位精度則能夠達(dá)到0.01mm左右，由此可見(jiàn)桁架機(jī)械手的穩(wěn)定性和精度非常高。

3.高性?xún)r(jià)比

目前工業(yè)數(shù)控工件生產(chǎn)中主要采用的設(shè)備為關(guān)節(jié)機(jī)器人和桁架機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人這類(lèi)設(shè)備前期的制作成本較高，同時(shí)在對(duì)工控生產(chǎn)中的工件產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)往往有很大的限制，例如精度不能放大等；而桁架機(jī)械手的制作成本相對(duì)較低，同時(shí)這類(lèi)設(shè)備一方面能夠滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的加工要求，另一方面設(shè)備運(yùn)行時(shí)也能夠根據(jù)產(chǎn)品的加工實(shí)際情況對(duì)產(chǎn)品的定位精度進(jìn)行合理放大，由此可見(jiàn)桁架機(jī)械手的高性?xún)r(jià)比特點(diǎn)。

桁架機(jī)械手在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)，主要是以直角的坐標(biāo)體系來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行不同操作，因此這類(lèi)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)參數(shù)相對(duì)簡(jiǎn)單，同時(shí)在操作時(shí)不需要過(guò)多的人為參與，這樣也能夠更大程度地避免產(chǎn)品產(chǎn)生誤差等，這也是桁架機(jī)械手之所以在工業(yè)數(shù)控行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用的主要原因。

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